Уродинамические осмотра (УДИ) относят к генеральным методам высокофункциональной диагностики в урологии. Их абстрактной базой служат принципы и законы гидродинамики. Принято считать, что движение мочи (уродинамика) в человеческом организме во многом соответствует данным движения жидкости по неодинаковым соединённым между собой резервуарам. К ним относят полостные структуры почек, мочеточники, мочевой пузырь и мочеиспускательный канал.